型钢切割设备主要分为3个工作区

时间:2020-06-06 17:55:48 分享到:
型钢切割设备主要分为3个工作区
型钢切割设备切割工作主要分为3个工作区,上料区、切割区和下料区,通过PLC控制实现型钢的自动上料、切割区定位、成品下料工作。
型钢到达切割区指定切割位置后,由举升和夹紧气缸实现型钢的精确定位。为切割保证准确的位置精度,气动装置由PLC实现控制。
结构光检测装置实现型钢的误差检测,以补偿机器人在切割时的位置误差,保证型钢切割机的准确性。
型钢切割设备
型钢切割设备
通过分析型钢切割设备的工艺特点,提出基于多机器人运动控制、激光误差检测和PLC控制的复合控制方案。实际应用证明,采用该方案能明显提高H型钢切割效率和加工精度。
型材切割生产线主要由机器人切割站控制系统总线和型材自动上下料两部分组成,通过程序指令及PLC信号传输完成各执行单元动作。
 
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